伺服放大器是老式正反轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的配套儀表,在很多企業(yè)還在大量使用,上海自動(dòng)化儀表在本文分享伺服放大器的安裝及調(diào)校。
伺服放大器安裝
伺服放大器為架裝式儀表,主要由機(jī)芯和外殼兩大部分組成,整個(gè)機(jī)芯可以從機(jī)殼中抽出。接線端子在面板上,采用新型接線式接插件,插頭可以從插座上拔下,接好線后再插上,用螺釘擰緊。這樣既保留了接線端子方便接線的優(yōu)點(diǎn),又保留了接插件方便調(diào)換的優(yōu)點(diǎn)。儀表安裝主要靠?jī)x表前面板兩個(gè)安裝孔,用兩個(gè)M5螺釘固定在架子上。
伺服放大器調(diào)整和調(diào)校
伺服放大器單獨(dú)調(diào)校時(shí),可用兩臺(tái)過(guò)程校驗(yàn)儀YR-100作輸入信號(hào),用兩個(gè)燈泡(交流220V/100W)作為負(fù)載(也可以用單相伺服電動(dòng)機(jī)作負(fù)載)。伺服放大器調(diào)校步驟如下:
伺服放大器調(diào)校接線圖
圖1 伺服放大器調(diào)校接線圖
?、俳泳€。伺服放大器調(diào)校前需按圖1所示接線。
?、谡{(diào)零。合上開(kāi)關(guān)S1與S2,將信號(hào)都調(diào)整到12mA,用萬(wàn)用表(直流電壓擋)在伺服放大器印刷電路板測(cè)試點(diǎn)0、1(印刷電路板上有標(biāo)志)上測(cè)量電壓,如電壓不為零,則可調(diào)整“調(diào)零”電位器,使測(cè)量電壓為零。
?、壅{(diào)死區(qū)。用萬(wàn)用表測(cè)量伺服放大器印刷電路板測(cè)試點(diǎn)0、2(印刷電路板上有標(biāo)志)上電壓,調(diào)節(jié)“死區(qū)”設(shè)定電位器,一般當(dāng)電壓為0.8V左右時(shí),死區(qū)為150μA。實(shí)測(cè)死區(qū)時(shí)可按下述方法進(jìn)行:合上開(kāi)關(guān)S1、S2、S3和S4,將信號(hào)都調(diào)整到12mA,此時(shí)使信號(hào)源2保持不變,緩慢增加信號(hào)源1電流,再緩慢減小信號(hào)源1電流,直至負(fù)載燈泡2亮,記下此時(shí)的電流值,兩者之間的絕對(duì)值為伺服放大器死區(qū)值。
④斷信號(hào)保護(hù)檢驗(yàn)。信號(hào)源電流調(diào)節(jié)在4mA以上,先接通開(kāi)關(guān)S2且斷開(kāi)開(kāi)關(guān)S1,此時(shí)伺服放大器印刷電路板上斷信號(hào)指示燈亮,測(cè)量輸出端子7、8應(yīng)為短路狀態(tài)。然后接通開(kāi)關(guān)S1,此時(shí)斷信號(hào)指示燈熄,接線端子7、8應(yīng)為開(kāi)路狀態(tài)。接著再斷開(kāi)開(kāi)關(guān)S2,此時(shí),伺服放大器印刷電路板上斷位置反饋指示燈亮,接線端子7、8應(yīng)為短路狀態(tài)。最后接通開(kāi)關(guān)S2,此時(shí)斷位置反饋指示燈熄,端子7、8應(yīng)為開(kāi)路狀態(tài)。
?、葸壿嫳Wo(hù)檢驗(yàn)。合上開(kāi)關(guān)S1、S2、S3及S4,當(dāng)兩路輸入信號(hào)無(wú)偏差時(shí),兩負(fù)載燈泡不亮。當(dāng)調(diào)節(jié)輸入信號(hào)1大于輸入信號(hào)2時(shí)(偏差值應(yīng)大于死區(qū)值),負(fù)載燈泡1亮,此時(shí)斷開(kāi)開(kāi)關(guān)S3,負(fù)載燈泡1熄,伺服放大器印刷電路板上正轉(zhuǎn)邏輯保護(hù)指示燈亮,測(cè)量輸出端子7、8應(yīng)為短路狀態(tài)。再將S3合上,負(fù)載燈泡1亮,正轉(zhuǎn)邏輯保護(hù)指示燈熄,測(cè)量輸出端子7、8應(yīng)為開(kāi)路狀態(tài)。同樣,當(dāng)調(diào)節(jié)輸入信號(hào)1小于輸入信號(hào)2時(shí)(偏差值應(yīng)小于死區(qū)值),負(fù)載燈泡2亮,此時(shí)斷開(kāi)S4,燈泡2熄,伺服放大器印刷電路板上反轉(zhuǎn)邏輯保護(hù)指示燈亮,測(cè)量輸出端子7、8應(yīng)為短路狀態(tài)。再合上S4,負(fù)載燈泡2亮,反轉(zhuǎn)邏輯保護(hù)指示燈熄,測(cè)量端子7、8應(yīng)為開(kāi)路狀態(tài)。
?、迶嚯娫幢Wo(hù)檢驗(yàn)。斷開(kāi)伺服放大器電源,測(cè)量端子7、8應(yīng)為短路狀態(tài),接通伺服放大器電源(其他情況均為正常狀態(tài)),測(cè)量端子7、8應(yīng)為開(kāi)路狀態(tài)。放大器自校完成后,將其與手操器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)接成系統(tǒng)試驗(yàn)時(shí),只需按要求調(diào)整“死區(qū)”即可正常工作。